Published
Metropolia Ammattikorkeakoulu
Autonominen robotiikka
Kurssi tarjoaa perustiedot autonomisista robottiajoneuvoista ja niiden sovelluksista eri aloilla. Opit navigointimenetelmien, laskenta-algoritmien ja havaintolaitteiden merkityksen autonomisessa liikkumisessa.
Reading material
18.3.2025
Kurssi sopii insinööreille, ohjelmistokehittäjille ja robotiikasta kiinnostuneille, jotka haluavat ymmärtää autonomisten robottien toimintaperiaatteita. Tällä kurssilla käsitellään erityisesti UGV (unmanned ground vehicle) ja UAV (unmanned aerial vehicle) -tyyppisiä aluksia, jotka ovat maalla ja ilmassa ilman kuljettajaa eteneviä robottiajoneuvoja, joista käytetään yleisesti nimitystä UXV. Kurssilla perehdytään näiden teknologioiden käyttökohteisiin kuten sisälogistiikan automatisointiin, palvelurobotiikkaan, opastusrobotiikkaan, vaarallisen työn tekemiseen ja ulkologistiikkaan. Perehtymällä tähän sisältöön opit: - UGV- ja UAV-ajoneuvojen perusperiaatteet - Navigointimenetelmät ja autonomisen ohjauksen perusteet - Teknologian sovellukset eri teollisuudenaloilla Osaamista voi hyödyntää sisälogistiikan, palvelurobotiikan ja turvallisuusratkaisujen kehittämisessä.
Further details
Language
Finnish
Author(s)
Liljaniemi Antti
Liljaniemi Antti
Publisher
Metropolia Ammattikorkeakoulu
More information
Puhtaat ja kestävät ratkaisut -innovaatiokeskittymä