Kurssi
Julkaistu
(Päivitetty )
Aalto-yliopisto
Robotiikka
5 op
Ilmoittautuminen ohi
Paikan päällä
Aineopinnot
Objektin paikan ja asennon kuvaaminen kolmiulotteisessa (3D) avaruudessa. Robottimanipulaattorin suora ja käänteinen kinemaattinen muunnos. Manipulaattorin liiketilan ja voimien kuvaaminen Jakobiaanimatriisin avulla. Robotin dynamiikan mallinnuksen perusteet. Johdatus liikkuvien robottien liiketilan mallinnukseen. Teollisuusrobottien ohjelmointi.
Sisältää
Tarkista sinulta vaadittavat suoritukset oppilaitoksen sivuilta.
Ei aktiivisia toteutuksia tällä hetkellä.
Lisätiedot ja ilmoittautuminen
Hinta ja ilmoittautumisaika
Tarkista tieto korkeakoulun sivuilta
Tarkentavat tiedot:
Koulutusalat
Tekniikan alat
Laajuus
5 op
Koodi
ELEC-C1320
Järjestäjä
Aalto-yliopisto
Yhteystiedot
lifewidelearning@aalto.fi